我公司发明申请的“多Z轴数控机床的Z向主轴轮动驱动配置及其系统”，经国家知识产权局实质审查，2014年8月20日被国家知识产权局授予专利权，并颁发了发明专利证书，发明专利号为“ZL 2012 1 0474323.5”。